Kit de robot suiveur de ligne (OT9082) – Mode d'emploi

Ce mode d'emploi décrit comment assembler vous-même le kit de robot suiveur de ligne OT9082 en le soudant. Matériel nécessaire : fer à souder, étain à souder et pince coupante.

Liste des composants

Contenu de l'emballage

• 3x Condensateur céramique (104)
• 2x Condensateur céramique (30)
• 1x Condensateur (10µF)
• 1x Condensateur (100µF)
• 1x header 20 broches
• 1x Quartz (6 Mhz)
• 2x LED verte (3mm)
• 2x LED infrarouge (5mm)
• 2x LED récepteur infrarouge (5mm)
• 2x Transistor (8550)
• 3x résistance (10KΩ)
• 2x résistance (510Ω)
• 4x résistance (1KΩ)
• 2x résistance (5.1KΩ)
• 2x résistance (10KΩ)
• 1x circuit intégré Atmel 89C2051 24 broches
• 1x support de circuit intégré 24 broches
• 1x circuit intégré LM393 8 broches
• 1x support de circuit intégré 8 broches
• 2x moteur TT JD3-100
• 2x roue en plastique
• 2x bandes en silicone
• 2x vis de roue
• 1x porte-piles (2x AA)
• 1x circuit imprimé
• 1x vis de support avec écrou et écrou borgne
• 1x fil noir
• 1x fil rouge
• 1x interrupteur marche/arrêt
• 2x adhésif double face pour le montage du moteur

Instructions de montage

1. 
   Commencez par souder les résistances. Les résistances ne sont pas polarisées, ce qui signifie que vous pouvez les placer dans les deux sens et qu’il n’y a pas de + ni de –.
2. 
   Soudez les transistors en veillant à ce que le côté plat et le côté arrondi correspondent à l’image sur le circuit imprimé.
3. 
   Soudez les condensateurs et faites bien attention au + et au -. Sur le condensateur, une bordure blanche est imprimée avec un signe moins à l’intérieur. Vous pouvez également le voir à la longueur des pattes. La patte longue est le + et la patte courte le -. Sur le circuit imprimé, les traits blancs inclinés indiquent le côté du -.
4. 
   Soudez les condensateurs céramiques. Ceux-ci n’ont pas de polarité et peu importe donc comment ils sont placés (pas de côté + ou –).
5. 
   Soudez les LED vertes 3mm et les LED réceptrices et émettrices infrarouges. Pour chaque LED, la patte longue est le + et la patte courte le -. Le côté - se reconnaît aussi à la face plate sur la LED elle-même. La polarité de la LED émettrice est l’inverse de celle de la LED réceptrice. Faites attention à la longueur.
6. 
   Soudez les supports de circuits intégrés à leur emplacement. Faites attention à l’encoche en demi-cercle. Elle doit correspondre à l’image sur le circuit imprimé. Placez ensuite les circuits intégrés dans le support, et le circuit intégré comporte lui aussi une encoche en demi-cercle qui doit être du même côté que le support.
7. 
   Soudez les condensateurs céramiques (illustration alternative). Ils n’ont pas de polarité.
8. 
   Soudez le câblage fourni aux moteurs CC et au circuit imprimé. Faites attention à la polarité. Lorsque les roues tournent, elles doivent toujours tourner vers l’avant. Sur le circuit imprimé, le + est monté à l’extérieur et le – à l’intérieur.
9. 
   Soudez les condensateurs céramiques avec le fil rouge raccordé.
10. 
    Soudez les autres composants, tels que les potentiomètres et l’interrupteur marche/arrêt, à l’emplacement correct. Montez les roues sur les axes des moteurs puis fixez les moteurs au circuit imprimé à l’aide de l’adhésif double face.
11. 
    Montez la vis avec l’écrou borgne sous le circuit imprimé. Veillez à ce que les LED infrarouges soient légèrement plus courtes que la tête de vis. Le robot repose en effet sur cet écrou borgne rond. La distance entre les LED infrarouges et le sol est idéalement de 1 a 2mm.
12. 
    Montez le porte-piles et soudez les fils sur le circuit imprimé.
13. Calibrez la sensibilité des capteurs infrarouges en tournant les potentiomètres.

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